Ze skály měl loupežník Pečínka dobrý výhled na cestu z Cimburka do Koryčan.
Tady měl Pečínka své sídlo, dnes tu jsou hlavně horolezci.
Tak to vypadá na samém vrcholu skály, pro výlet s dětmi dobrý cíl..
Skálu najdete cestou z Cimburka na Vršavu, po pravé straně v zalesněném svahu
Opačným směrem z Vršavy je třeba jít od aleje kaštanů přes travnaté pláně vlevo až k řadě vzrostlých stromů a hned pod nimi najdete na horním okraji lesa Pečínkovu skálu.