Skály Miláčka najdete na žluté turistické trase v Kudlovské dolině.
 

Ze žluté vede k vrcholku odbočka ve tvaru trojúhelníku. I když na samotném vrcholku je jen nepatrný kámen, musíte jít trochu níže, podle značky. Výhled tu moc není.

Tady by mohl být onen "skok"... Pozor, ať nespadnete...


Tady jsem našel záhadnou značku.



U paty skalisek jsou zajímavé kruhové otvory, které vznikly asi erozí. Možná v jednom z nich někdo bydlí...

Asi 200 metrů dál nad Miláčkou je studánka, říká se jí Zuzančina. Je tu pěkné posezení. Když pak půjdete pořád dál nahoru po žluté, budete prolézat dalším skalním městem. Tož, pěkný výlet...